Linux移植随笔：终于解决Tslib的问题了

前段时间让Tslib搞晕头了，原来一切都是版本惹的祸。本文只是一个随笔，随笔者，随意用笔写下心得而已，因此不必较真。正如我所欣赏的“乘兴而来，兴尽而返”一样。——估计当年王子猷是赏完了夜景，兴致也完了，就回家了。 闲话少提。 搞tslib时，出现了许多错误，像

No raw modules loaded.

ts_config: Success

selected device is not a touchscreen I understand

ts_read: Invalid argument

  等等错误，在网上找了很多资料，可惜都没有适合我的。   现在用的tslib是使用git下载的。注意，最好使用Linux平台下载，因为tslib中包括了脚本文件(如autogen.sh)，而Windows与Linux处理一行的结束字符是不相同的，因此请在Linux中下载，当然，使用编辑器转换结束字符也无所谓。 命令如下：

$ git clone  

在Linux下安装git可参考： 。 编译过程如下：

$ ./autogen.sh

$ ./configure --host=arm-linux --prefix=/home/latelee/lib/tslib

$ make

$ make install

网上流行的编译方法如下：

$ ./autogen.sh

$ echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes"> tmp.cache

$ ./configure --host=arm-linux --cache-file=tmp.cache --enable-inputapi=no --prefix=/home/latelee/lib/tslib

$ make

$ make install

有两点不同： 一，没有“ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes”，编译过程没有报错； 二，去掉“--enable-inputapi=no”，网上说法不在此处提及，单看README文件的描述：

TSLIB_TSDEVICE 

 

 

TS device file name.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Default (non inputapi): /dev/touchscreen/ucb1x00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Default (inputapi): /dev/input/event0

板子的触摸屏设备文件正是/dev/input/event0(默认值，可以在配置文件ts.conf中设置这个环境变量)。 make install后，会在/home/latelee/lib/tslib目录生成4个子目录：

include lib etc bin

生成的库位于lib中，该目录下还有一个子目录ts，它包含了许多校准用到的库(如input.so等)。etc下的ts.conf为配置文件，bin目录下为校准、测试工具(如校准的ts_calibrate，测试用的ts_test)。 配置文件如下：

# Late Lee 2011-03-31 for touchscreen test

export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0

export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf

export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts

export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal

export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none

export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$TSLIB_ROOT/lib

(该文件的日期为上个月最后一天，离今已十余天，为了这个花费的时日可不少。) 使用TSLIB_ROOT这个变量比较好，因为只要将编译生成后的tslib文件夹复制到某个位置，再修改这个变量即可，其它的不用修改。 配置文件ts.conf内容如下：

module_raw input

module pthres pmin=1

module variance delta=30

module dejitter delta=100

module linear

module_raw有许多种，这里只使用input(即Linux的input子系统，设备文件名称为/dev/input/event0)，其它的删除掉。后面的几个module还没有深入了解，它们使用的库就在tslib/lib/ts中，最后三个模块的字面意思是“方差(滤波)”、“去抖动(去噪)”、“线性(坐标变换)”，对这些东西不了解，不发表意见。   运行校准程序，触摸屏依次出现5个点，依次点击之：

# ./ts_calibrate

xres = 240, yres = 320

Took 14 samples...

Top left : X = 

276 Y = 

795

Took 12 samples...

Top right : X = 

736 Y = 

796

Took 11 samples...

Bot right : X = 

735 Y = 

248

Took 7 samples...

Bot left : X = 

274 Y = 

247

Took 7 samples...

Center : X = 

505 Y = 

524

-33.156189 0.304019 -0.000832

369.119629 0.000871 -0.401456

Calibration constants: -2172924 19924 -54 24190624 57 -26309 65536

生成的校准文件名为pointercal，位于/etc目录下。 如果想运行ts的测试程序，在tslib/bin目录下输入

./ts_test

即可。 屏幕最上方会出现三个按钮，分别为“Drag”、“Draw”和“Quit”，默认是第一个，因此，用触摸笔点击任何一处，十字光标便会到那里。 下面是点击“Draw”按钮并用触摸笔写字的提示信息的一小部分：

1302603922.770286: 

 

 

 

98 

 

 

302 

 

 

 

 

1

1302603922.800295: 

 

 

107 

 

 

300 

 

 

 

 

1

1302603922.815277: 

 

 

118 

 

 

297 

 

 

 

 

1

1302603922.830291: 

 

 

130 

 

 

294 

 

 

 

 

1

1302603922.845288: 

 

 

143 

 

 

290 

 

 

 

 

1

1302603922.845288: 

 

 

151 

 

 

288 

 

 

 

 

1

1302603922.875166: 

 

 

168 

 

 

284 

 

 

 

 

0

第一列为timeval结构体的两个成员：tv_sec和tv_usec，中间两列分别是X和Y的坐标，最后为pressure，这里可以理解成“触摸事件”，为1表示触摸笔点击了(接触)屏幕，为0表示触摸笔离开了屏幕(这里出现很多的1是正常的，因为写字过程中笔没有离开触摸屏——这是废话，请无视之)。 点击屏幕上“Quit”或按Ctrl+C可退出该程序。 文中前面安装Tslib的路径是主机(又称开发主机、服务器、host)上的，后面与Tslib环境变量有关的是开发板(又称目标板、板子、target)上的。 最后附图一张，也算有图有真相了： (看不到图请到原文地址查看) 本文首发自： ，由迟思堂出品。 PS：本人少上论坛，回复及站内信不及时处理，见谅。